PIC16CXX 어셈블 명령어 세트

 명령어 요약 도표

Mnemonic 오퍼랜드	설명	Cyc	동   작	Status	Notes
바이트단위 파일조작 명령(W=워킹레지스터, F=파일레지스터, D =저장방향)
ADDWF  F,D ANDWF  F,D CLRF   F CLRW COMF   F,D DECF   F,D DECFSZ F,D INCF   F,D INCFSZ F,D IORWF  F,D MOVF   F,D MOVWF  F NOP     RLF    F,D RRF    F,D SUBWF  F,D SWAPF  F,D XORWF  F,D	W와 F를 더함 W와 F를 AND 연산 F를 클리어 W를 클리어 W를 반전(NOT)  F 하나 감소 F 하나 감소/ 0이면 스킵 F 하나 증가 F 하나 증가/ 0이면 스킵  W와 F를 OR 연산 F를 D로 전송 W를 F로 전송 동작안함(시간소비) F를 외쪽으로 회전  F를 오른쪽으로 회전 F에서 W를 빼기 하위니블/상위니블 교체 F와 W를 배타턱 OR연산	1 1 1 1 1 1 1(2) 1 1(2) 1 1 1 1 1 1 1 1 1	W + F -> D W .and. F -> D 0 -> F 0 -> W Not F -> D F - 1 -> D if(F-1=0), Skip F + 1 -> D if(F+1=0), Skip W .or. F -> D F -> D W -> F C <- F <- C  C -> F -> C  F - W -> D F0:3 <-> F4:7 W .xor. F -> D	C,DC,Z Z Z Z Z Z None Z None Z Z None None C C C,DC,Z None Z	1,2,4 2,4 4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 1,4 2,4 2,4 1,2,4 2,4 2,4
비트단위 파일조작 명령 (B = 비트)
BCF    F,B BSF    F,B BTFSC  F,B BTFSS  F,B	F의 비트를 클리어 F의 비트를 셋트 F의 비트 테스트, 0이면 스킵 F의 비트 테스트, 1이면 스킵	1 1 1(2) 1(2)	0 -> F(B) 1 -> F(B) Test F(B),Skip if 0 Test F(B),Skip if 0	None None None None	2,4 2,4
상수 및 제어명령 (K=상수)
ADDLW  K ANDLW  K CALL   K CLRWDT GOTO   K IORLW  K MOVLW  K OPTION RETFIE RETLW  K RETURN SLEEP   TRIS   K XORLW  K	W와 상수를 더함 W와 상수 AND 연산 서브푸틴 호출 와치독타이머를 클리어 무조건 점프 W와 상수를 OR연산 상수를 W로 전송 OPTION 레지스터 정의 인터럽트로부터 복귀 서브루틴으로부터 복귀 서브루틴으로부터 복귀 슬립모드로 전환 TRIS레지스터 정의 W와 상수를 배타적 OR연산	1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1  1		Z None TO, PD None Z None None None TO, PD None Z	1       3

:

ANDLW And literal with W

서식	[ label ] ANDLW k
오퍼랜드
동작	(W).AND. (k) ?(W)
영향	Z
기계어	1110  kkkk kkkk
설명
Words	1	Cycles	1
예제	ANDLW 0x5F 명령 수행전 W = 0xA3 명령 수행후 W = 0x03

ANDWF AND W with f

서식	[ label ] ANDWF f,d
오퍼랜드
동작	(W) .AND. (f) ?(dest)
영향
기계어	0001 01df ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	ANDWF FSR, 1 명령 수행전 W = 0x17 FSR = 0xC2 명령 수행후 W = 0x17 FSR = 0x02

BCF Bit Clear f

서식	[ label ] BCF f,b
오퍼랜드
동작	0 ?(f<b>)
영향	None
기계어	0100   bbbf  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	BCF FLAG_REG, 7 명령 수행전 FLAG_REG = 0xC7 명령 수행후 FLAG_REG = 0x4

BSF Bit Set f

서식	[ label ] BSF f,b
오퍼랜드
동작	1 ?(f<b>)
영향	None
기계어	0101 bbbf  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	BSF FLAG_REG, 7 명령 수행전 FLAG_REG = 0x0A 명령 수행후 FLAG_REG = 0x8A

BTFSC Bit Test f, Skip if Clear

서식	[ label ] BTFSC f,b
오퍼랜드
동작	skip if (f<b>) = 0
영향	None
기계어	0110 bbbf ffff
설명
Words	1	Cycles	1(2)
예제	이배진 예제 입력  PC = address (HERE) 명령 수행후 if FLAG<1> = 0, PC = address (TRUE); if FLAG<1> = 1, PC = address(FALSE)

BTFSS Bit Test f, Skip if Set

서식	[ label ] BTFSS f,b
오퍼랜드
동작	skip if (f<b>) = 1
영향	None
기계어	0111 bbbf  ffff
설명
Words	1	Cycles	1(2)
예제	HERE    BTFSS    FLAG,1 FALSE   GOTO     PROCESS_CODE TRUE      . 명령 수행전 PC = address (HERE) 명령 수행후 If FLAG<1> = 0, PC = address (FALSE); if FLAG<1> = 1, PC = address (TRUE)

CALL Subroutine Call

서식	[ label ] CALL k
오퍼랜드
동작	(PC) + 1?Top of Stack
영향
기계어	1001 kkkk  kkkk
설명
Words	1	Cycles	2
예제	HERE CALL THERE 명령 수행전 PC = address (HERE) 명령 수행후 PC = address (THERE) TOS = address (HERE + 1)

CLRWDT Clear Watchdog Timer

서식	[ label ] CLRWDT
오퍼랜드	None
동작	00h ?WDT; 0 ?WDT prescaler (if assigned); 1 ?TO; 1 ?PD
영향	TO, PD
기계어	0000  0000  0100
설명
Words	1	Cycles	1
예제	CLRWDT 명령 수행전 WDT counter = ? 명령 수행후 WDT counter = 0x00 WDT prescale = 0 TO  = 1 PD = 1

COMF Complement f

서식	[ label ] COMF f,d
오퍼랜드
동작	(f) ?(dest)
영향	Z
기계어	0010 01df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	COMF REG1,0 명령 수행전 REG1 = 0x13 명령 수행후 REG1 = 0x13 W = 0xEC

DECF Decrement f

서식	[ label ] DECF f,d
오퍼랜드
동작	(f) ?1 ?(dest)
영향	Z
기계어	0000 11df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	DECF CNT, 1 명령 수행전 CNT = 0x01 Z = 0 명령 수행후 CNT = 0x00 Z = 1

DECFSZ Decrement f, Skip if 0

서식	[ label ] DECFSZ f,d
오퍼랜드	(f) ?1 ?d; skip if result = 0
동작
영향
기계어	0010 11df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1(2)
예제	HERE DECFSZ CNT, 1 GOTO LOOP CONTINUE 명령 수행전 PC = address (HERE) 명령 수행후 CNT = CNT - 1; if CNT = 0, PC = address (CONTINUE); if CNT ?0, PC = address (HERE+1)

INCF Increment f

서식	[ label ] INCF f,d
오퍼랜드
동작	(f) + 1 ?(dest)
영향
기계어	0010 10df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	INCF CNT, 1 명령 수행전 CNT = 0xFF Z = 0 명령 수행후 CNT = 0x00 Z = 1

INCFSZ Increment f, Skip if 0

서식	[label ] INCFSZ f,d
오퍼랜드
동작	(f) + 1 ?(dest), skip if result = 0
영향
기계어	0011 11df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1(2)
예제	HERE INCFSZ CNT, 1 GOTO LOOP CONTINUE    명령 수행전 PC = address (HERE) 명령 수행후 CNT = CNT + 1; if CNT = 0, PC = address (CONTINUE); if CN T ?0, PC = address (HERE +1)

IORLW Inclusive OR literal with W

서식	[ label ] IORLW k
오퍼랜드
동작	(W) .OR. (k) ?(W)
영향	Z
기계어	1101 kkkk  kkkk
설명
Words	1	Cycles	1
예제	IORLW 0x35 명령 수행전 W = 0x9A 명령 수행후 W = 0xBF Z = 0

MOVF Move f

서식	[ label ] MOVF f,d
오퍼랜드
동작	(f) ?(dest)
영향
기계어	0010 00df  ffff
설명
Words	1	Cycles	1
예제	MOVF FSR, 0 명령 수행후 W = value in FSR register