1. 인터벌 타이머로 사용한다 일정시간 간격으로 타이머로부터 인터럽트를 받아 처리하는 경우는 의외로 많이 있다. 그래서 이 일정 간격으로 인터럽트를 넣는 이른바 interval timer로 동작시키는 방법을 설명한다. (1) 카운터의 설정값을 구하는 방법 PIC16 시리즈의 타이머(TMR0)는 CPU 칩의 클록을 토대로 하여 카운트하도록 되어 있다. 따라서 어떤 인터벌 시간을 내기 위한 카운터값을 아래와 같이 하여 구한다. (인터벌시간)/(CPU 클록×4) [예] CPU의 수정발진자가 10MHz일 때에 20ms의 인터벌로 하기 위해서는,      20ms×1000/0.1us×4=50000 (2) 프리스케일러와의 관계 TMR0에는 8비트의 prescaler가 접속되어 있다. 따라서 8비트+8비트로 합계 16비트로 65,535까지의 카운트를 할 수 있다. 프리스케일러를 동작시키는 방법은 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 카운트의 8종류로 되어 있다. 따라서 카운터의 설정 방법은 아래와 같이 구한다. TMR0의 카운트값=필요한 카운트값/프리스케일러 설정값 [예] 위의 예에서 20ms의 타이머로 하기 위해서는,         50000/256=약195(16진으로 C3H)로 된다. 따라서 카운터의 설정값은 결국 아래와 같이 된다. 프리스케일러→256 카운트  그 이외에서는 TMR0이 오버플로한다. TMR0→카운터는 업카운터이기 때문에 FFH-C3H=3CH에서 3C가 설정값으로 된다. (3) 카운터의 설정 실제로 카운터에 설정값을 출력하기 위해서는 아래와 같이 한다.   ·프리스케일러의 설정      BSF       STATUS,RP0     ;페이지1로 전환      MOVLW     087H           ;256 카운트 모드값      MOVWF     OPTION_REG     ;모드 설정 출력      BCF       STATUS,RP0     ;페이지0으로 전환 ·TMR0으로 출력      MOVLW     03CH           ;카운트값 로드      MOVWF     TMR0           ;TMR0으로 출력   (4) 인터벌 타이머로서의 동작 interval timer로 동작시키기 위해서는 타이머의 카운트업에 의해 인터럽트로 들어 왔을 때에 재차 타이머를 설정하고, 계속 다음 동작을 하도록 한다.            메인루틴              인터럽트 처리 루틴             ↓                        ↓   프리스케일러 설정       타이머 인터럽트 플래그 클리어             ↓                        ↓   TMR0에 카운트 설정       TMR0에 카운트값 재설정             ↓                        ↓   인터럽트 허가             -----(다른 처리)  →→→→→ ↓                        ↓ ↑인터럽트 대기 루프                RETFIE  |______    ↓   (5) 실제 코딩 예 상기의 흐름에 의해 실제로 코딩한 예를 다음에 나타낸다. CPU는 10MHz이고, 인터벌은 20ms의 예이다.             LIST          P=PIC16F84   ;CPU의 지정             INCLUDE  "P16F84.INC"    ;정수 레이블 파일           ORG           0            ;RESET의 입구           GOTO       MAIN            ;메인루틴으로           ORG           4     ; 인터럽트의 입구           GOTO       INTR     ;인터럽트 처리 루틴으로 MAIN           BSF     STATUS,RP0  ;페이지1로 전환           MOVLW   087H        ;256 카운트 모드 지정           MOVWF   OPTION_REG  ;프리셋 카운터에 출력           BCF     STATUS,RP0  ;페이지0으로 전환           MOVLW   03CH        ;카운트값 로드           MOVWF   TMR0        ;TMR0으로 출력           BSF     INTCON,T0IE ;타이머 인터럽트 허가           BSF     INTCON,GIE  ;전체 인터럽트 허가 IDLE           NOP           (다른 처리)           GOTO    IDLE        ;인터럽트 대기 루프           INTR           BCF     INTCON,T0I  ;인터럽트 플래그 클리어           MOVLW   03CH        ;카운트값 로드           MOVWF   TMR0        ;TMR0에 출력(다른 처리)           RETFIE              ;인터럽트 허가 리턴   다음은 타이머의 사용법 그 두 번째이다.

 

4. 카운터의 성능 PIC의 내부 카운터 동작이 어느 정도 고속으로 동작하는가는 규격표에서 아래와 같이 된다. 전제는 클록을 10MHz로 한다. 결론부터 말하면 프리스케일러가 없을 때는 최대 2.3MHz, 프리스케일러가 부착되었을 때는 최대 18MHz로 된다. TMR0 카운터 본체: 최소 펄스폭=(클록사이클)+20ns=420ns 주기=2.38MHz 프리스케일러 본체 : 최소 펄스폭=50ns(전원 5V)=20MHz 프리스케일러와 TMR0의 조합일 ㄸ: 최소 펄스폭=((클록사이클)+40ns)/(프리스케일러값) 프리스케일러값별로 계산하면, =440/2=220nsec=4.54MHz =440/4=110nsec=9.09MHz =440/8=55nsec=18.1MHz(최대동작값) =440/16=27.5nsec=36.3MHZ>20MHz 5. 이벤트 카운터로 한다 먼저, 카운터의 동작 모드를 설정하기 위한 초기설정부터 시작한다.   [초기설정 루틴 BSF        STATUS,RP0      ;Set page 1 MOVLW      068H            ;set to no prescale MOVWF      OPTION_REG      ;OPTION register set BCF        STATUS,RP0      ;Set Page 0 CLRF       TMR0            ;Clear TMR0 [OPTION 레지스터의 설정] RBPU        0 : PORTB의 PullUp            =없음 INTEDGE     1 : INT 인터럽트 신호의 에지  =상승 RTS         0 : 입력의 선택               =A4 핀 지정 RTE         0 : TMR0의 카운트 에지        =상승 PSA         1 : 프리스케일러 유무         =없음 PS1~3       0 : prescaler값               =지정하지 않음   다음에 카운터 결과를 읽어들이는 방법이다. TMR0만이면 8비트 카운터이므로 256 카운트가 최대 카운트수이다. 그러나, overflow flag가 있기 때문에 이것을 사용하면 프로그램에 의해 오버플로 플래그를 항상 감시함으로써 카운터의 바이트수를 임의로 확장할 수 있다. 아래 예는 BYTE0, 1의 2바이트 카운터로 된다.   [오버플로 플래그의 감시 루틴] LOOP   BTFSS   INTCON,T0IF     ;get overflow flag        GOTO    SKIP            ;goto not overflow        BCF     INTCON,T0IF     ;reset T0IF        MOVLW1                  ;count up data        GOTO    NEXT SKIP   NOP                     ;dumy NOP        NOP        MOVLW   0               ;not count up data NEXT   ADDWF   BYTE1,F         ;BYTE1+T0IF        MOVF    TMR0,W          ;get TMR0        MOVWF   BYTE0           ;set to BYTE0        GOTO    LOOP 6. 주파수 카운터로 한다 일정시간(예를 들면 100msec)만 외부신호의 카운트를 할 수 있다면 주파수 카운터로 된다. 따라서, 외부에 게이트 회로를 설치하고, 일정시간을 PIC의 소프트웨어로 만들어 이 게이트의 개폐를 제어한다. 그러나, 곤란함 점은 이 일정시간을 만들고 있는 동안에도 주파수 카운트는 동시에 끊임없이 계속하도록 소프트웨어를 동작시키지 않으면 안된다는 것이다. [카운터 동작 루틴] 카운트 결과를 BYTE1~2의 3바이트로 저장한다. prescaler 없음의 설정으로 전항의 초기설정과 같은 설정으로 한다. 100ms의 일정시간만 카운트하기 위해 게이트가 비어 있는 시간을 프로그램 스텝수로 제어한다. 외부 게이트의 제어는 PORTB의 RB0으로 하고 있다.   MESURE   CLRF    TMR0      ;counter reset          BSF     PORTB,0   ;open GATE          CLRF    OVRFLW    ;reset overflow flag          CALL    LOOP      ;(249996+2steps)          NOP               ;dumy NOP(249999 steps)          BCF     PORTB,0   ;close GATE(250000 steps)          MOVF    TMR0,W    ;get TMR0          MOVWF   BYTE0     ;set to BYTE0          RETURN ;오버플로 감시, 카운트업 ;일정시간의 확보(100ms) LOOP     MOVLW   08DH        ;loop counter 141          MOVWF   LPCNT1 MESLP1   MOVLW   088H        ;set counter 136          MOVWF   LPCNT2      ;set counter MESLP2   BTFSS   INTCON,T0IF ;13 steps loop          GOTO    DUMY1          BCF     INTCON,T0IF ;reset T0IF          MOVLW   1           ; count up          GOTO    NEXT DUMY1    NOP                 ;dumy NOP          NOP                 ;같은 스텝수로 하기 위해          MOVLW   0           ;카운트업 없음 NEXT     ADDWF   BYTE1,F     ;BYTE1+T0IF          RLF     BYTE1,W     ;carry to d0          ANDLW   1           ;mask          ADDWF   BYTE2,F     ;BYTE2+Carry          DECFSZ  LPCNT2,F    ;check loop end          GOTO    MESLP2      ;loop          NOP MESLP3   DECFSZ  LPCNT1,F    ;(13*LPCNT2+5)*LPCNT1          GOTO    MESLP1      ;(13*136+5)*141=249993-1          RETURN              ;+2=249994