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액정표시기의 제어법

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[Control Command의 일람표] 

Commnad              DB7  6   5   4   3   2   1   0             설     명 Clear Display         0   0   0   0   0   0   0   1   전체 소거, Cursor는 Home으로 Cursor At Home        0   0   0   0   0   0    1   *   표시내용은 변화없음. Entry Mode Set        0   0   0   0   0   1  I/D  S   I/D=Increment/Decrement                                                                       S=With Display Shift Display On/Off        0   0    0   0   1   D   C  B   D=Display C=Cursor B=Blink Cursor/Dislay Shift   0   0    0   1   S/CR/L*   *   S/C=Display/Cursor                                                                        R/L=Right/Left Function Set          0   0    1  DL  N  F    *   *   DL=8/4Bit N=2/1Line                                                                        F=Large/Small CGRAM Address Set     0   1   CCRAM Address     Character Generator RAM DDRAM Address Set     1    L  DDRAM Address      Display RAM L=Line Busy Flag/Adrs Read   BF      Address                 BF=Busy Flag Data Write                   8 Bits Data                  CGRAM/DDRAM Common Data Read                    8 Bits Data                  CGRAM/DDRAM Common

 

2. 액정표시기에의 제어신호 출력 루틴 그러면 실제로 액정표시기에 Control 신호를 출력하는 서브루틴을 설명한다. Control Command 신호라고 하는 조건은 RS=R/W=0이다. 4비트 모드로 접속하고 있기 때문에 상위 4비트와 하위 4비트의 2회로 나누어 Command를 출력한다.

 

;**** LCD command out ***** LCD_CMD         MOVWF    DPDT      ;Command 데이터의 일시 보존         ANDLW    0F0H      ;상위 4비트를 우선 출력         MOVWF    PORTB     ;RB4-7의 데이터 버스로 출력         BCF      PORTA,1   ;R/W를 0으로 세트 Command 조건 세트         BCF      PORTA,2   ;RS를 0으로 세트         BSF      PORTA,0   ;E high 스트로브 신호 출력         BCF      PORTA,0   ;E low         SWAPF    DPDT,W             ANDLW    0F0H      ;하위 4비트를 출력         MOVWF    PORTB     ;RB4-7에 출력         BSF      PORTA,0   ;스트로브 신호 출력         BCF      PORTA,0         CALL     LCD_BUSY  ;Busy 신호가 없어질 때까지 기다린다         RETURN

 

3. 액정표시기에의 표시 데이터 출력 루틴 실제로 표시하기 위해서는 액정 표시기에 ASCII의 문자 코드를 송신한다. 송신은 4비트마다 2회로 나누어 한다. 데이터 송신 모드는 RS=0, R/W=1이다. 문자를 표시할 때는 커서는 우측으로 시프트해 가기 때문에 상위측의 문자부터 표시 출력을 한다. 2행째에 표시할 때에는 DDRAM Address Set의 Command로, Address Data에 "C0"를 Set하고 출력하면 2행째의 처음부터 표시한다.

 

;**** LCD Data Write **** LCD_DATA       MOVWF    DPDT     ;표시 데이터(ASCII)의 일시 보존       ANDLW    0F0H     ;상위 4비트 전송       MOVWF    PORTB       BCF      PORTA,1  ;R/W를 0으로 세트,데이터송신 모드 세트       BSF      PORTA,2  ;RS를 1로 세트       BSF      PORTA,0  ;E high, 스트로브 신호 출력       BCF      PORTA,0  ;E low       SWAPF    DPDT,W   ;get data lower       ANDLW    0F0H     ;하위 4비트의 전송       MOVWF    PORTB       BSF      PORTA,0  ;스트로브 신호 출력       BCF      PORTA,0       CALL     LCD_BUSY ;Busy 신호가 없어질 때까지 기다린다       RETURN

 

4. 액정표시기의 Busy 대기 서브루틴 액정표시기의 내부처리는 각 커맨드마다 약 40μs 정도 걸린다. (유일하게 Clear 커맨드만은 1.64ms 걸린다) 이 처리시간 동안 "Busy" 신호가 출력되고 있다. 따라서, 연속적으로 데이터 전송을 하기 위해서는 이 Busy 신호가 없어지기를 기다리고나서 실시할 필요가 있다. 아래에 나타낸 것은 이 Busy 신호가 없어질 때까지 기다리는 서브루틴이다. Busy 신호는 액정표시기로부터의 입력으로 되기 때문에 PIC측의 데이터 버스를 입력 모드로 변경해 줄 필요가 있으므로, 처리하는데 있어서 더욱 번거로워진다. 이 입력/출력의 전환이 필요하게 되므로, PIC와 액정표시기와의 접속에는 데이터 버스와 컨트롤 신호를 나누는 편이 사용하기 쉬워진다.

 

;**** LCD Busy Check ************ LCD_BUSY       CLRF    DPDT          ;데이터 버퍼 클리어       BSF     STATUS,RP0    ;PIC 모드 변경을 위해 Bank1로 전환       BSF     OPTION_REG,7  ;포트 B의 풀업을 OFF 지정       MOVLW   0FEH          ;PORTBRB0 이외를 입력 모드에 세트       MOVWF   TRISB       BCF     STATUS,RP0    ;Bank0으로 리턴한다       BCF     PORTA,2       ;RS를 0으로 세트       BSF     PORTA,1       ;R/W를 1로 세트 Busy 입력 모드를 세트       BSF     PORTA,0       ;E high, 스트로브 신호 출력       MOVF    PORTB,W       ;데이터를 2회로 나누어 입력       BCF     PORTA,0       ;E low       ANDLW   0F0H          ;우선 상위 4비트를 입력       MOVWF   DPDT          ;일시 보존       BSF     PORTA,0       ;E high, 다음의 스트로브 신호 출력       MOVF    PORTB,W       ;하위 4비트를 입력       BCF     PORTA,0       ;E low       ANDLW   0FH           ;Mask out upper       IORWF   DPDT,F        ;상위와 하위를 OR로 합병       BTFSC   DPDT,7        ;BUSY FLAG 비트를 체크       GOTO    LCD_BUSY      ;Busy 상태였다면 재차 입력 반복       BCF     PORTA,1       ;R/W를 0으로 리턴한다(출력 모드로                              리턴한다)       BSF     STATUS,RP0    ;PIC의 모드 변경을 위해 Bank1로                              전환       MOVLW   0EH           ;RB1,2,3 이외는 출력으로 리턴한다       MOVWF   TRISB         ;PORTB 모드 세트       BCF     STATUS,RP0    ;Bank0으로 리턴한다       RETURN

 

5. 액정표시기의 초기 리셋 서브루틴 마지막으로, 한층 까다로운 초기 리셋의 제어 서브루틴이다. 이 액정표시기는 전원 입력시에 자동적으로 리셋 처리를 하지만, 그것이 잘 실행되지 않았을 때를 생각하여, 소프트웨어로도 초기화할 수 있도록 되어 있다. 그 순서가 더욱 번거롭다. 우선, 액정표시기를 8비트 모드로 하는 것부터 시작한다. 또, 이 시점에서는 Busy Flag는 신용할 수 없기 때문에 사용하지 않도록 하고 시간으로 기다린다. 이 대략적인 처리의 흐름은 아래와 같이 된다.

전원 ON          ↓ 1.5ms 이상 기다린다      BusyFlag는 사용하지 않는다          ↓ 8비트 모드 설정          ↓ 4.1ms 이상 기다린다      BusyFlag는 사용하지 않는다          ↓ 재차 8비트 모드로 설정          ↓ 100μs 이상 기다린다     BusyFlag는 사용하지 않는다          ↓ 재차 8비트 모드로 설정          ↓ 4비트 모드로 설정        여기까지는 8비트 모드로 동작하고 있다          ↓ Function 설정            이후 4비트 모드로 BusyFlag도 유효 Display Off 제어 Display On 제어 Entry Mode 세트

다음에 실제의 초기화 서브루틴을 설명한다.

 

다음은 다이내믹 표시 제어의 노하우를 설명한다